Lanaren printzipioa:
Ordenagailuak markatze-orratza kontrolatzen du X, Y bi dimentsioko planoan mugitzeko, ordenagailuak editatutako karaktere grafikoen ibilbidearen arabera. Aldi berean, markatzeko orratzak maiztasun handiko inpaktu-mugimendua egiten du piezaren gainean, eta horrela piezaren gainean dagokion bat osatuz. Grafikoa edo karaktereak.